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      4. 解決方案
        強勁可靠、穩定運行
        智慧倉儲

        智慧倉儲:人工智能倉儲機器人解決方案

                進入21世紀以來,科技高速發展,電子商務線上購物多年來一直處于急速增長的狀態,而全球肆虐新冠疫情則加劇了這種增長。2021年的電商銷售額比2010年增長了44%。在零售業倉儲運營高度自動化的同時,人們對于自主移動機器人和自動導航車輛 (AGV) 的需求也在不斷攀升。自主移動機器人和自動導航車輛全天候運行,負責執行以往人工開展的危險活動和重復性任務。線上零售業將持續增長,同時推動了對于更智能、更強大的自主移動機器人的需求。

                要實現倉儲機器人無線智能運營的技術。需要機器有強大的視覺(攝像頭+激光雷達),強大的處理能力(低功耗高性能處理器)強大的接口擴展能力。

                機器視覺立體攝像頭用于生成有關周圍環境的實時視頻。以生成用于計算對象在物理空間中的位置和深度的視差圖。重建環境3D地圖,用于路徑規劃/導航、障礙物識別、避讓等。

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                移動機器人制造商在開始自主移動機器人項目時,需要能夠支持高可靠性和長生命周期的控制器、多個傳感器接口(包括CAN RS-485等不常見的工業接口),并需要在高振動和信號干擾下絲毫不損失性能。嵌入式電腦憑借在功耗、性能和可靠性等方面的優勢備受青睞。

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        為了滿足人工智能倉儲機器人業務需求,華北科技推出了Quark 100H系列,采用第六代和第七代智能英特爾?酷睿?處理器作為構建Quark 100H系列的基礎,這使我們的控制器與前幾代相比性能提升高達50%以上。

        多CPU內核、集成英特爾?核芯顯卡520內核,以及酷睿?處理器的新媒體功能:

        ● 管理2D和3D攝像頭和掃描儀陣列

        ● 根據視覺和導航的需要,執行成像、神經網絡和測繪工作負載

        ● 協助轉向所需的控制任務

        ● 運行自主移動機器人的主操作系統

        同時,處理器能效(其熱設計功率 [TDP] 低至 15 W,最低可配置為 7.5 W)在系統尺寸和可靠性方面也具有顯著的設計優勢。低功耗對于電池續航能力存在直接影響,但它同時還意味著平臺所需的散熱量有所減少。機箱尺寸比傳統IPC縮小了80%,同時仍能在-20℃到60℃的寬溫度范圍內運行。

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